在現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)中，有許多專門的組件可以發(fā)揮特定功能。有電子零件，例如主控計算機和運動控制器，它們充當整個系統(tǒng)的“大腦”。也有機械組件，例如電動機，伺服器和線性執(zhí)行器。但是，有時可以忽略的一個組件是伺服電動機上的行星減速機。
什么是伺服？
最簡單的伺服或伺服電動機是一種獨立的機電設(shè)備，可實現(xiàn)強大而精確的定位控制。伺服電動機通常至少由電動機，行星減速機，電位計，小型控制板和輸出軸組成。伺服器的控制板從外部運動控制器接收控制數(shù)據(jù)。根據(jù)所需的運動程度，伺服器的控制板指示伺服器的電動機旋轉(zhuǎn)一定量，這會導(dǎo)致輸出軸進行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。當電位計檢測到輸出軸已旋轉(zhuǎn)指定的量時，它會向控制器板發(fā)送信號，控制器將停止電動機并將伺服器保持在該特定位置。
有哪些類型的伺服器？
伺服電機有幾種不同的配置，具體取決于所用電機的類型或所需的運動輸出。使用直流電機的伺服比使用交流電機的伺服要快一些。但是，使用交流電動機的伺服器可能比使用直流電動機的伺服器更準確，更耐用。在位置旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)中，輸出軸最多可以旋轉(zhuǎn)180度。在連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)中，輸出軸可以按照運動控制器指示的方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。線性伺服器可以提供從側(cè)面到背面或從后到前的運動，而在其他伺服器類型中則可以看到旋轉(zhuǎn)運動。
選擇伺服行星減速機的因素是什么？
與其他類型的行星減速機相比，由于對它們的特定要求，伺服中使用的那些非常獨特。伺服齒輪箱需要處理高輸入速度，具有寬廣的工作范圍，為應(yīng)用提供足夠的扭矩，足夠堅固以應(yīng)對連續(xù)和重復(fù)使用，并且齒輪間隙小。行星減速機的具體類型取決于應(yīng)用和空間要求。常見的伺服行星減速機類型包括：
行星式：具有高系統(tǒng)剛性，緊湊性和高扭矩
螺旋斜角：更大的尺寸，更好的通用性和更高的效率
混合動力：適用于同時要求行星齒輪和螺旋錐齒輪箱具有最佳功能的應(yīng)用
斜角螺線：減小尺寸占用空間并節(jié)省空間